卷扬启闭机是水工起重机械是水工机械的重要蛆戚部分．其主要的结构形式是启闭闸门的启闭机。随着水利水电工程综台利用的发展，作为通航设备的升船机和取水口拦污栅的清污机，近年来在水工机械设备中的地位越来越突出．率书将反映我国在这类特种用途起重机械方面的结构形式和设计计算步骤，并以水工启闭机为主要内容叙述之．
卷扬启闭机按传动形式分为机械传动的和液压传动的。在机械传动型的启闭机中有固定式和移动式两大类 。在液压传动型的启闭机中至今只限于固定式，采用液力与液压传动的移动式启闭机尚不多见。
固定式机械传动的启闭机用于一机一门单独操作或者集中操作。根据启门受力构件的不同，常见的有卷扬式、链式、螺杆式、连杆式等。这几种形式仍然以卷扬式为主要形式，广泛用于平面闸门和弧形闸门上。目前已经开始实行系列化，在我国已建成投产的水利水电工程中，东江水电站高扬程启闭机启闭力达到2×4000kN，在国外，苏联伏尔加河水闸上的固定卷扬式启闭机启闭力则达到2×9000kN。链式启闭机采用片式关节链，国内50年代建成的佛子岭水库溢洪道的双扉门使用这种启闭机，但至今未能广泛应用。螺杆式启闭机在小型平面闸门和弧形闸门上得到较广泛的应用。目前我国最大的螺杆式启闭机启闭力为750kN，行程5m，但通用的螺杆式启闭机启闭力大都在200kN以下，已经实行系列标准(QL系列)，由各地方厂家进行定型生产。连杆式启闭机用于人字闸门上，我国现今最大的船闸人字闸门———葛州坝二号船闸人字闸门，就是采用这种启闭机，启闭机设计能力为2500kN·m(连杆上最大力矩)，就其启闭能力来说是目前世界上最大的连杆式启闭机。
移动式启闭机司以实行一机多门的操作方式。根据它的架空形式和工作范围的不同，分为台车式、桥式、单向门式和双向门式；其中以后两种形式为主，它们的系列化正在拟定之中，我国白山水电站和龙羊峡水电站坝顶门式启闭机启闭力达5000kN；苏联萨扬舒申斯克水电站门式启闭机启闭力达7100kN。近年来随着我国水利水电工程高坝大库的发展，启闭机出现大型化趋势。
液压传动型的启闭机，根据液压缸的作用力分为单作用式、双作用式和两用式。近年来，由于机械制造工艺水平和液压元件系列化、标准化水平的提高，启闭机液压化的趋势在国内外都是明显的，所以液压启闭机的地位越来越高，中小型液压启闭机已经实行系列化，并有专业化制造厂定型生产，大型液压启闭机的系列标准正在拟定之中。我国到目前为止，最大的液压启闭机是龙羊峡水电厂的8000kN/3000kN,扬程为11m，缸径达900mm的进水口快速下落闸门用的液压启闭机。
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